特斯拉本次發(fā)布的人形機(jī)器人“擎天柱”采用了與特斯拉相同的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD (Full Self-Driving) 以及Autopilot相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過傳感器和計(jì)算機(jī)視覺，利用海量數(shù)據(jù)持續(xù)訓(xùn)練，動(dòng)態(tài)感知周圍世界，做出更佳決策。

靈活的機(jī)械手是其中最為亮眼的部分之一， “擎天柱”擁有11個(gè)關(guān)節(jié)自由度 (人類手部有27個(gè)關(guān)節(jié)自由度)。通過人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，機(jī)械手指反應(yīng)十分靈活，不僅能夠完成大口徑物體抓取，還可以靈巧的操控外部裝置。此外，其關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器能夠抬起一架半噸重的鋼琴，還能實(shí)現(xiàn)以每小時(shí)約8公里的步速前進(jìn)。

機(jī)器人的“眼睛”

• “擎天柱”是繼特斯拉汽車后，馬斯克再次押注AI領(lǐng)域的又一“利器”。人形機(jī)器人作為技術(shù)難度最高的智能機(jī)器人，集機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能等領(lǐng)域高精尖技術(shù)為一體。在人工智能的五大關(guān)鍵核心技術(shù)：計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、語(yǔ)音識(shí)別和機(jī)器人中，機(jī)器人技術(shù)是其他技術(shù)的集中體現(xiàn)。

• 而計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)作為機(jī)器人的“眼睛”，是機(jī)器人能夠行動(dòng)自如的關(guān)鍵技術(shù)。視覺系統(tǒng)由圖像獲取、圖像處理與分析、結(jié)果輸出與顯示組成。硬件主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī) (CCD)、 視覺控制器 (或者電腦+圖像采集卡) 組成。通過攝像頭捕捉場(chǎng)景，再由算法計(jì)算物品尺寸、規(guī)劃道路等，指導(dǎo)機(jī)器人的機(jī)械臂做出拿取動(dòng)作，或驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出道路規(guī)劃前進(jìn)。

• 其中非常重要也非常具有挑戰(zhàn)性的一點(diǎn)，是需要讓機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別大量物品，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理。核心算法的落地離不開高質(zhì)量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，Magic Data推出的Annotator智能化標(biāo)注平臺(tái)則是專門為視覺算法而定制。通過對(duì)2D、3D、視頻等多模態(tài)的視覺信號(hào)進(jìn)行標(biāo)簽化處理，形成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集。讓高質(zhì)量數(shù)據(jù)成為訓(xùn)練機(jī)器人的養(yǎng)料，不斷提升機(jī)器人的識(shí)別精準(zhǔn)度。

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機(jī)器人賽道的億萬藍(lán)海

• 隨著人工智能領(lǐng)域的不斷延伸，谷歌、亞馬遜、百度、騰訊、小米等科技巨頭以各種形式切入機(jī)器人賽道。機(jī)器人的底層邏輯也隨之改變，以前看重靈活性，自動(dòng)化是核心競(jìng)爭(zhēng)力，現(xiàn)在則更加注重交互，人工智能逐漸成為核心競(jìng)爭(zhēng)力。

• 隨著人機(jī)交互能力的加強(qiáng)，人形機(jī)器人相比于其他機(jī)器人形態(tài)來說，能夠更好的滿足情感和陪伴需求，未來也許能夠應(yīng)用在老人陪護(hù)、兒童陪伴等更多生活方面，這也為人形機(jī)器人的發(fā)展帶來了更多可能。

• 正如馬斯克所提到的，機(jī)器人不但能幫助每個(gè)人過上更輕松富足的生活，還能降低整體勞動(dòng)力成本，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供源源不斷的動(dòng)力。機(jī)器人的高適配性能夠打通工業(yè)、商用、家用等場(chǎng)景的限制，整合各類應(yīng)用的市場(chǎng)空間。有望成為繼手機(jī)、汽車以后的又一應(yīng)用入口，賦能千行百業(yè)，商業(yè)價(jià)值不菲。

降低成本＝贏得市場(chǎng)？

• 人形機(jī)器人的企業(yè)層出不窮，但是目前還沒有能夠真正商業(yè)化落地的企業(yè)。對(duì)于這一“新物種”來說，擁有較低的成本和較高的工作效率，或許才是驗(yàn)證產(chǎn)品是否能真正推向市場(chǎng)的關(guān)鍵。據(jù)馬斯克透露，“擎天柱”已在特斯拉工廠中進(jìn)行內(nèi)部測(cè)試，人們有望在3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)購(gòu)買，而其售價(jià)預(yù)計(jì)不到2萬美元，“擎天柱”的出現(xiàn)或?qū)⒋蚱聘叱杀镜谋趬尽?/p>

• 相比起業(yè)界領(lǐng)頭羊Boston Dynamics波士頓動(dòng)力的人形機(jī)械人，“擎天柱”看起來似乎顯得有點(diǎn)笨拙。但馬斯克卻表示，其他廠商的機(jī)器人在設(shè)計(jì)上忽略了兩個(gè)重要關(guān)鍵：制造成本、以及與現(xiàn)實(shí)環(huán)境互動(dòng)的“大腦”。那些沒有“大腦”的機(jī)器人，不具備自行解決問題的能力，且制造成本非常高昂，創(chuàng)造的價(jià)值卻較低。如果特斯拉的人形機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)最終的量產(chǎn)，并能夠解決落地的難題，將有望促進(jìn)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，向更好的未來邁進(jìn)。